năng lượng mà chất điểm có khi chuyển động. ĐN của một chất điểm có khối lượng m và trị số vận tốc v là
Đối với hệ cơ, ĐN của hệ bằng tổng ĐN của các chất điểm:
Biến thiên của ĐN bằng công của các lực tác dụng lên chất điểm (định lí ĐN). Nếu vật chuyển động với vận tốc lớn đến mức cần phải sử dụng lí thuyết tương đối thì ĐN của vật sẽ cho bởi biểu thức có hiệu chỉnh so với biểu thức trên. Định lí ĐN được sử dụng để giải nhiều bài toán cơ học quan trọng của động lực học. Cơ học giải tích đã chứng minh có thể thiết lập các phương trình vi phân mô tả chuyển động theo ĐN của hệ, đó là phương trình loại II Lagrăng cho hệ hôlônôm, phương trình Chaplưghin cho các hệ không hôlônôm, phương trình Poăngcarê - Chêtaep cho tất cả các hệ, không cần phân biệt là hôlônôm hay không. ĐN của môi trường liên tục chứa trong thể tích V được xác định bằng tích phân
trong đó ρlà mật độ khối lượng; v – trị số vận tốc; dV – phần tử thể tích. Xt. Cơ học; Hệ không hôlônôm.
actual energy
